PROYECTOS EN DESARROLLO

1. Una misión espacial de bajo coste para el estudio la estratosfera colombiana

• Linea: Control y Automatización
• David Eugenio Forero Martínez
• Jose Jorge Carreño Zagarra
• Felix Antonio Perez Rondon

2. Construcción de un sistema biométrico soportado en las huellas labiales para el reconocimiento e identificación de las personas.

• Linea: Control y Automatización
• Luis Fernando Perico Remolina
• Jenny Johanna Matallana Jerez
• Sonia Concha

3. Impacto del monitoreo de bioseñales en la efectividad del entrenamiento antes, durante y después de atletas de la Universidad Santo Tomas

• Linea: Control y Automatización
• Diego Ricardo Páez
• Diana Carolina Martinez
• Diana Marcela Aguirre (Actualizar)

4. Sistema de seguimiento solar para aumentar la eficiencia energética de paneles solares fotovoltaicos.

• Linea: Control y Automatización
• Andrés Américo Navarro León
• Framsol López Suspes;
• Carlos Arnulfo Gómez Olejua
• Luis Rodrigo Mancilla

5. Diseño e Implementación de un sistema de control para una prótesis de miembro inferior apoyada en un amortiguador magnetoreologico

• Linea: Diseño Mecatrónico
• Paolo Andrés Ospina Henao
• Framsol López Suspes
• César Hernando Valencia Niño

 

PROYECTOS

1. ROBOT MOVIL ANFIBIO TELEOPERADO PAR LUGARES DE DIFICIL ACCESO

• Linea: Control y Automatización
• EDWIN ALONSO GONZALEZ QUERUBIN
• JHON JAIRO GIL PELAEZ

2. Telecontrol de un manipulador 5R mediante captura de movimientos

• Linea: Control y Automatización
• Luis Mancilla
• Cesar Valencia
• Articulo publicado en la revista de ingenierías ITECKNE (Becario Colciencias Programa Joven Investigador e Innovador)

3. PUESTA EN MARCHA DE UN EQUIPO DE ROBOTS MÓVILES PARA INVESTIGACIÓN Y DOCENCIA EN EL ÁREA DE CONTROL COOPERATIVO.

• Linea: Control y Automatización
• RUDY CEPEDA GÓMEZ
• LUIS FERNANDO PERICO REMOLINA

4. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN DISPOSITIVO PARA FACILITAR EL APRENDIZAJE DEL SISTEMA DE LECTOESCRITURA BRAILLE

• Linea: Diseño Mecatrónico
• TUTOR REYNALDO CLAROS
• Becario Colciencias Programa Joven Investigador e Innovador

5. Diseño de una herramienta robotizada para la inspección de discuntinuidades en la superficie externa de tuberías metálicas mediante ensayos no destructivos.

• Linea: Diseño Mecatrónico
• PEDRO PABLO DIAZ
• Jhon Quiroga

6. Sistema controlado regulador-inversor a partir de convertidores de potencia conmutados en aplicaciones de micro-generación de tipo fotovoltaico

• Linea: Control y Automatización
• Andres Jose Rodriguez

7. Predicción y toma de decisión mediante redes neuronales para los activos de inversión: Oro dólar y Down Jones

• Linea: Control y Automatización
• Alfredo Enrique Sanabria
• Cesar H. Valencia

8. Desarrollo de un Prototipo controlado para el proceso de fermentación de cacao en Santander

• Linea: Control y Automatización
• DEISY CAROLINA PAEZ
• Jorge Guillermo Diaz

9. Desarrollo de un sistema de extracción de calor, aplicable a recintos cerrados que estén bajo el efecto directo de los rayos del sol, mediante una fuente de energía alternativa.

• Linea: Diseño Mecatrónico
• Pedro P Diaz
• Diego Paez
• Omar Peña (SENA)
• Handel Martinez (Unicamp)

10. Estrategias para la Rehabilitación Energética de la Envolvente del Edificio Fray Angélico para la Mejora del Confort Térmico y Reducción del Gasto en Consumo de Energía

• Linea: Control y Automatización
• Sergio Tapias Uribe (Arq)
• Ricardo Andres Diaz (teleco)
• Andrés José Rodríguez (MECA)
• Francisco Eraso (U. Mariana)
• Javier Neila González (UPM)

11. Diseño y construcción de un túnel de viento para aplicaciones bioclimaticas

• Linea: Control y Automatización
• Emerson J. Olaya
• Juan Felipe Quijano (Ginverarq)

1. Nuevo Conocimiento

• Cepeda-Gomez, Rudy & Olgac, Nejat. (2011). An Exact Method for the Stability Analysis of Linear Consensus Protocols With Time Delay. Automatic Control, IEEE Transactions on. 56. 1734 - 1740. doi.org/10.1109/TAC.2011.2152510
• R. Cepeda-Gomez and L. F. Perico, "Formation Control of Nonholonomic Vehicles Under Time Delayed Communications," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 12, no. 3, pp. 819-826, July 2015, doi.org/10.1109/TASE.2015.2424252
• Cepeda-Gomez R, Olgac N (2014) Second-Order Leaderless Consensus Protocols with Multiple Communication and Input Delays from Stability Perspective. Springer, Cham, pp 113–126. doi.org/10.1007/978-3-319-01695-5_9
• Cepeda-Gomez, Rudy & Olgac, Nejat. (2011). Exhaustive stability analysis in a consensus system with time delay and irregular topologies. International Journal of Control. 84. 746-757. doi.org/10.1080/00207179.2011.576272.
• Rudy Cepeda-Gomez & Nejat Olgac (2011) Consensus analysis with large and multiple communication delays using spectral delay space concept, International Journal of Control, 84:12, 1996-2007. doi.org/10.1080/00207179.2011.631151.
• Cepeda-Gomez, Rudy & Olgac, N & Sierra, Daniel. (2011). Application of sliding mode control to swarms under conflict. IET Control Theory and Applications. 5. 1167–1175. doi.org/10.1049/iet-cta.2010.0201.
• Cepeda-Gomez, Rudy & Olgac, Nejat. (2014). Consensus Protocol under Directed Communications with Two Time Delays. International Journal of Control. 87. 291-300. doi.org/10.1080/00207179.2013.829605.
• Nasrazadani, S., Diaz, J., Stevens, J., & Theimer, R. (2007). Effects of DBU, morpholine, and DMA on corrosion of low carbon steel exposed to steam. Corrosion Science, 49, 3024-3039. doi.org/10.1016/j.corsci.2007.01.012.
• Guzman, Rolando & Meléndez, Juan & Zahr Viñuela, Jorge & Pérez-Castellanos, J.. (2010). Determination of the Constitutive Relation Parameters of a Metallic Material by Measurement of Temperature Increment in Compressive Dynamic Tests. Experimental Mechanics. 50. 389-397. doi.org/10.1007/s11340-009-9223-z.
• Vormwald M, Hos Y, Freire JLF, et al (2018) Crack tip displacement fields measured by digital image correlation for evaluating variable mode-mixity during fatigue crack growth. Int J Fatigue 115:53–66. doi.org/10.1016/j.ijfatigue.2018.04.030
• Gao, Qingbin & Cepeda-Gomez, Rudy & Olgac, Nejat. (2014). A test platform for cognitive delays: target tracking problem with multiple time-delayed feedback control. International Journal of Dynamics and Control. 2. doi.org/10.1007/s40435-014-0077-6.
• Mccullough, Paul & Bacon, Mark & Olgac, Nejat & Sierra, Daniel & Cepeda-Gomez, Rudy. (2010). A Lyapunov Treatment of Swarm Coordination Under Conflict. Journal of Vibration and Control. 17. 641-650. doi.org/10.1177/1077546309360047.
• Pabon, Luis & Martinez, Carlos & Villagra, Jorge & Balaguer, Carlos. (2009). Mechatronic design and control of a critical biped robot joint. doi.org/10.1109/ICMECH.2009.4957206.
• Duart, J & Montero, B & Ospina, P & González Querubín, Edwin. (2017). Dynamic Modeling and Simulation of a Rotational Inverted Pendulum. Journal of Physics: Conference Series. 792. 012081. doi.org/10.1088/1742-6596/792/1/012081.
• Madrid, Juan & Henao, P & González Querubín, Edwin. (2017). Dynamic Modeling and Simulation of an Underactuated System. Journal of Physics: Conference Series. 850. 012005. doi.org/10.1088/1742-6596/850/1/012005.
• Bacon, Mark & Olgac, Nejat & Cepeda-Gomez, Rudy. (2012). Robust Region Tracking for Swarms via a Novel Utilization of Sliding Mode Control. Intelligent Control and Automation. 3. 98-109. doi.org/10.4236/ica.2012.31012.
• Pérez-Castellanos, J. & Guzmán-López, R. & Rusinek, Alexis & Meléndez, Juan. (2010). Temperature increment during quasi-static compression tests using Mg metallic alloys. Materials & Design - MATER DESIGN. 31. 3259-3269. doi.org/10.1016/j.matdes.2010.02.014.
• Valencia, Cesar & Quijano, Silvia. (2011). Modelo de optimización en la gestión de inventarios mediante algoritmos genéticos. ITECKNE. 8. doi.org/10.15332/iteckne.v8i2.34.
• Valencia, Cesar & Vellasco, Marley & Tanscheit, Ricardo & Figueiredo, Karla. (2015). Magnetorheological Damper Control in a Leg Prosthesis Mechanical. Advances in Intelligent Systems and Computing. 345. 805-818. doi.org/10.1007/978-3-319-16841-8_73.
• Valencia, Cesar & Vellasco, Marley & Figueiredo, Karla. (2013). Trajectory Tracking Control Using Echo State Networks for the CoroBot´s Arm. Advances in Intelligent Systems and Computing. 274. doi.org/10.1007/978-3-319-05582-4_38.
• Guillermo, Jorge & Marques, Luiz Fernando & Guzman, Rolando. (2018). Mixed-Mode Stress Intensity Factors for Tubes under Pure Torsion Loading. Key Engineering Materials. 774. 373-378. doi.org/10.4028/www.scientific.net/KEM.774.373.
• Valencia, Cesar & Vellasco, Marley & Figueiredo, Karla. (2012). Comparative Analysis of Arm Control Performance Using Computational Intelligence. Advances in Intelligent Systems and Computing. 208. doi.org/10.1007/978-3-642-37374-9_19.
• Castro Jaluba, W. R., Rincón Osorio, F., López Figueroa, A., Obando Correa, Ó., Rosales Acevedo, R., & García Harcker, J. (2010). Diseño de un Prototipo de Máquina para Hipotermia Cerebral en Neonatos. ITECKNE, 7(1), 5–12. doi.org/10.15332/iteckne.v7i1.293
• Nova, Antonio & Rueda, Yamile & Puerto, Sandra & Acevedo, Daniel & Sarmiento, Lucy & Pelaez, Jhon & Guillermo, Jorge. (2011). COMPARACIÓN IN VITRO DE LA RESISTENCIA A LA FRACTURA ANTE CARGA COMPRESIVA Y LA DUREZA DE DOS CERÓMEROS Y DOS RESINAS EMPACABLES CON Y SIN TRATAMIENTO TÉRMICO. UstaSalud. doi.org/10.15332/us.v10i1.1149.
• Vallejo, Andrea & Molina, Liliana & Camacho, Karol & Guillermo, Jorge. (2010). ESTUDIO COMPARATIVO IN VITRO DE LA RESISTENCIA A LA COMPRESIÓN DE RESINAS PARA EL SECTOR POSTERIOR DE ACUERDO CON SU ESPESOR. UstaSalud. 9. 67. doi.org/10.15332/us.v9i2.1155.
• Cañas Rojas DG, Alvarez Cifuentes M, Días Rodriguez JG (2012) Evaluación de las condiciones de mezclado de una dispersión co-polimérica de vinil acetato y éster acrilico con residuos solidos de cuero. ITECKNE 9:78–84. doi.org/10.15332/iteckne.v9i2.85
• Días Rodriguez J, Namduri H (2008) Goethite recognition by ATR on filter papers. Rev UIS Ing 7:1–. https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/51

2. Apropiación Social

• 2020 IEEE Colombian Conference on Applications of Computational Intelligence
  • A. D. Orjuela-Cañón, O. J. Perdomo-Charry, C. H. Valencia-Niño and L. Forero, "Convolutional neural network proposal for wrist position classification from electromyography signals," doi.org/10.1109/ColCACI50549.2020.9247924.
• 2019 AETA - The International Conference on Advanced Engineering: Theory and Applications
  • Diaz P.P., Páez D.R., Isaza M.C., Matínez H.A. (2021) Thermal Study of the Variation and Distribution of Temperature in the Cabin of a Car Exposed to Direct Solar Radiation. In: Cortes Tobar D., Hoang Duy V., Trong Dao T. doi.org/10.1007/978-3-030-53021-1_10
  • Guillermo, Jorge & Lopez, Luis & Paez, Deisy & Márquez, Manuel. (2020). Sensors Network for Temperature Measurement in a Cocoa Fermentator. doi.org/10.1007/978-981-15-5558-9_86.
  • Bautista F. L. et al. (2021) Neural Networks Identification of Eleven Types of Faults in High Voltage Transmission Lines. In: Cortes Tobar D., Hoang Duy V., Trong Dao T. doi.org/10.1007/978-3-030-53021-1_18
  • González, Hernando & Arizmendi, Carlos & Valencia, César & Valle, Diego & Bernal, Brayam & Vera, Alhim. (2021). Modelling and Control System Design for UAV Tri-Rotor. doi.org/10.1007/978-3-030-53021-1_9.
  • N., Cesar & Sanabria, Alfredo & A., Hernando & P., Carlos & Orjuela-Cañón, Alvaro. (2021). Neural Network Prediction and Decision Making System for Investment Assets. doi.org/10.1007/978-3-030-53021-1_27.
• 2019 - Workshop on Engineering Applications – WEA
  • P., Zuly & Rivillas, Andrés & B., James & Páez, Deisy & Ospina-Henao, Paolo. (2019). Displacement Dynamics and Simulation for Overhead Gantry Crane Using Servo Control System. doi.org/10.1007/978-3-030-31019-6_10.
• 2018 - Workshop on Engineering Applications – WEA
  • Orjuela-Cañón A.D., Posada-Quintero H.F., Valencia C.H., Mendoza L. (2018) On the Use of Neuroevolutive Methods as Support Tools for Diagnosing Appendicitis and Tuberculosis. In: Figueroa-García J., López-Santana E., Rodriguez-Molano J. doi.org/10.1007/978-3-030-00350-0_15.
• 2018 - RITA - The 6th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications
  • Marentes, Catalina & Diaz, Pedro & Quiroga, John. (2020). Mechanical Structure Design of a Magnetic Flux Leakage Based Robot for Pipeline Inspection. doi.org/10.1007/978-981-13-8323-6_23.
• 2018 - SIMPOSIO NACIONAL SOBRE MECÁNICA DE MATERIALES Y ESTRUCTURAS CONTINUAS SMEC
  • Diaz JG, Rodriguez AJ (2018) Comparison of solutions for a triangular cantilever beam. In: SMEC 2018. pp 79–85
  • Diaz JG (2018) Experimental Evaluation of Stress Separation Techniques. In: SMEC 2018. pp 61–69
• 2018 - ANDESCON Technology and innovation for andean industry
  • Guillermo, Jorge & Rodríguez Torres, Andrés. (2018). Technical-Economical Study for Solar Power Generation at USTA's Main Campus.
• 2018 - IV Jornada de Innovación Educativa y Pedagógica
  • Guillermo, Jorge & roldon, felix & Jaimes, Pedro. (2018). Alternativas en la enseñanza y cálculo de esfuerzos combinados en la asignatura Resistencia de Materiales.
• 2017 - IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
  • J. L. D. Madrid, E. A. G. Querubín and P. A. Ospina-Henao, "Predictive control of a furata pendulum," 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), Cartagena, 2017, pp. 1-6, doi.org/10.1109/CCAC.2017.8276483.
• 2017 - XV Encuentro Nacional de Óptica y VI Conferencia Andina y del Caribe en Óptica y sus aplicaciones
  • W. R. CASTRO, C. R. CONTRERAS, "Diseño y Simulación de un Filtro con Parámetros Variantes en el Tiempo Tipo" , Bucaramanga, 2017.
• 2017 - 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering
  • Guillermo, Jorge & Gonzales, Giancarlo & González, Julián Andrés & Freire, Jose. (2017). Analysis of Mixed-mode Stress Intensity Factors using Digital Image Correlation Displacement Fields. doi.org/10.26678/ABCM.COBEM2017.COB17-0684.
• 2016 Annual Conference on Experimental and Applied Mechanics
  • Gonzáles GLG, Diaz JG, González JAO, et al (2017) Determining SIFs using DIC considering crack closure and blunting. In: Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series. Springer New York LLC, pp 25–36

3. Formación de Recurso Humano

Lista del decano

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